Piatra Closanilor (1421m alt) face parte din bordura sudica a Muntilor Valcan in jurul careia se intalnesc alte formatiuni muntoase: Muntii Godeanu (la NV, dincolo de raul Cerna), Muntii Mehedinti (la vest, pana la raul Cerna), Subcarpatii Getici (la est). Este alcatuita din calcare ceea ce face ca relieful sa fie diferit de cel din culmile invecinate. Apar chei si versanti abrupti, ponoare cu pierderi de ape in avene de zeci-sute de metri adancime, cunoscutul "endocarst" cu numeroase pesteri; in apropierea confluentei dintre Motru si Motru Sec se afla rezervatia naturala cu pesterile: Martel, Cioaca cu Brebenei, Closani, Lazului.