Sunt fierastruite de raul Urda (Urdarita) in NV Masivului Leaota, intre Muntii Capatana (E), Muchia Zacotelor (SE) si Dealul Sasului (V). Accesul se face din localitatea Podu Dambovitei (jud. Arges).
La confluenta raului Urdarita cu raul Rudarita incep alte splendide chei - Cheile Rudaritei. In apropierea punctului de confluenta se afla Pestera "La Uluce". La capatul sudic al Cheilor Urdaritei, in dreptul stancariilor de la "Coltul Surpat", este punctul de confluenta al raului Urdarita cu un alt afluent, Valea Crovului; zona care se deschide pe Valea Crovului este deasemeni zona de chei - Cheile Crovului - o zona carstica, cu numeroase pesteri. Intreaga zona a cheilor este declarata rezervatie naturala.